Kompozit robot inişinin "ilk yılı" sırasında, AMR hangi yeni değişiklikleri yaptı?
MiR1350 AMR
1959'da ilk endüstriyel robot Amerika Birleşik Devletleri'nde doğdu. Şimdiye kadar, robotların uygulaması birçok endüstriye yayıldı ve orijinal endüstriyel robotlar da kaynak robotları, paletleme robotları, montaj robotları, püskürtme robotları, taşıma robotları ve diğer birçok tür ile büyük bir aile haline geldi.
Uygulama alanlarının sürekli genişlemesiyle birlikte, daha akıllı ve esnek robotlar endüstride giderek katı bir talep haline geldi.Geleneksel AGV'lerin (otonom kılavuzlu araçlar) AMR'lere (otonom mobil robotlar) aktarılması bu genel eğilimle uyumludur. Otonom navigasyon ve yüksek esneklik avantajlarıyla AMR, geleneksel AGV'nin manyetik şeritler, kılavuz raylar ve QR kodları gibi harici altyapıya bağımlılığını kırarak daha yüksek verimlilik sağlar ve daha geniş bir senaryo yelpazesi için uygundur. 2021'de AMR, yeni değişikliklere de öncülük edecek.Kompozit robotların çıkışının "ilk yılında", kendi inovasyonuna ek olarak AMR, kompozit robotların genel eğilimini de benimsemeye başladı. 7 Aralık'ta dünyanın önde gelen otonom mobil robot üreticisi Mobile Industrial Robots (MiR), yeni bir ürün lansmanı ve teknoloji paylaşım toplantısı düzenledi.Bu etkinlik sayesinde sadece AMR'nin gelecekteki gelişim trendini değil, aynı zamanda kompozit robotlar AMR ve işbirlikçi robotların kombinasyonunun daha verimli ve akıllı bir robot uygulaması oluşturduğu görülebilir. AMR'nin kendi yeniliği açısından, daha ağır yük kapasitesi daha net bir trend. Bu yeni ürün MiR1350 AMR, şüphesiz büyük hacimli malzemelerin taşınması için tasarlanmıştır.Bu AMR'nin maksimum yükü 1350kg'a ulaşır.Ayrıca gövde boyutu açısından da büyük bir adamdır.1350 mm x 910 mm'lik bir üst platforma sahiptir. şimdiye kadar MiR tarafından piyasaya sürülen en güçlü AMR, lojistik operasyonlarının verimliliğini en üst düzeye çıkarabilir. Diğer karakteristik parametreler açısından MiR1350, maksimum 1,2 m/s hıza sahiptir ve 15 saat çalışabilir.
1
MiR1350 AMR (resim kaynağı: MiR) MiR1350'nin piyasada IP52 derecesi alan ilk AMR olduğunu belirtmekte fayda var.Mevcut en yüksek güvenlik standardı ISO3691-4'e uygun olarak üretilmiştir ve daha fazla ortama uygulanabilir. Pratik uygulamalarda, MiR1350, büyük miktarda malzeme taşımasına rağmen, MiR sözcüsüne göre herhangi bir operatör gerektirmez. MiR250 Hook'un piyasaya sürülmesi, AMR'nin "küçük boyut, büyük enerji" avantajını göstermesini sağlar. MiR mühendislerine göre, daldırılmış kaldırmanın yolu robotun içindeki kısa torkla sınırlıdır, bu nedenle büyük bir yükü taşımak için büyük bir gövdeye ihtiyaç duyar ve MiR250 AMR'li yeni çekiş ürünü MiR250 Kancası, 500 kg. , Arabaları bağımsız olarak bağlayabilen ve bırakabilen piyasadaki birkaç AMR çözümünden biridir.
2
Kaynak: MiR MiR250 Hook yerleştirme hazırlığı çok basittir, sadece QR kodunu veya AprilTag'i iş yerindeki mevcut arabalara veya taşıma raflarına yapıştırın ve MiR250 Hook her arabayı veya taşıma rafını tanımlayabilir. MiR Otonom Mobil Robotlar Başkanı Søren E. Nielsen şunları söyledi: "Birçok şirket, lojistik merkez ve hastane farklı arabalar ve taşıma rafları kullanıyor. Bu çözüm, bu taşıma araçlarının dahili nakliyesini otomatikleştirmeyi ve kolay Yönetim, ekonomik ve uygun fiyatlı.Kullanıcıların düzeni değiştirmesine veya yeni bir sepet satın almasına gerek yok, çünkü MiRHook QR kodu veya AprilTag aracılığıyla neredeyse her tür arabayı bulup bağlayabiliyor." Basın toplantısında, e-meraklısı ağının gazetecileri MiR250 ve UR ​​(MiR'nin kardeş şirketi) manipülatör kollarına dayalı kompozit robota gelince, bu kompozit robot paketleme ve paletleme, kalite kontrol, toplama ve yerleştirme, dağıtım ve laboratuvar analizi gibi senaryolarda daha esnek bir şekilde kullanılabilir. Canlı ekranda, bileşik robot MiR250+UR robot kolu, yarı iletken endüstrisinde gofret üretimi için gofret kasetini robottan belirlenen konuma aktarabilir ve Transfer üç kutuya kadar 4 inçten 12 inç'e kadar gofret boyutlarını destekleyebilir aynı zamanda.
3
Kaynak: MiR Yerinde mühendislerin tanıtımına göre, yarı iletken arka uç paketleme ve taşıma taşıyıcı modülü ile donatılmışsa, şarjörü üretime sokmak veya üretimden çıkarmak için altı eksenli bir robot kullanılabilir. ekipman ve 12 kutu Şarjör bir seferde taşınabilir. Sektörün mevcut durumuna bakıldığında, AMR+ işbirlikçi robotlar, endüstride kompozit robotların daha çok tanınan bir şeklidir.Bu, MiR'nin sonraki gelişimi için harika bir haber. Şu anda Çin-Alman Akıllı Üretim Enstitüsü, endüstri 4.0 eğitim ve gösteri çalışmaları için bu kompozit robotu seçti.Gelecekte endüstriyel üretim hatları, depolama ve lojistik ve diğer alanlarda daha akıllı uygulamaların ortaya çıkacağına inanılıyor.