Le TMC4671 de TRINAMIC est un circuit intégré de servo-contrôleur entièrement intégré qui fournit une commande orientée sur le terrain pour les moteurs pas à pas BLDC / PMSM et biphasés, ainsi que pour les moteurs à courant continu et les bobines acoustiques.

La tendance à l'automatisation de tout ce qui nous entoure a augmenté la demande pour un contrôle efficace de l'énergie, même pour les plus petits moteurs. L'accent mis sur la réduction de la consommation d'énergie est passé des gros moteurs aux applications embarquées plus petites, où l'utilisation de gros onduleurs n'est pas une option.

Le TMC4671 répond à ce marché en intégrant toutes les boucles de contrôle nécessaires dans des machines robustes et fiables. En déchargeant les tâches critiques en temps réel du processeur et du logiciel et en implémentant toutes les fonctions de contrôle dans le matériel, le TMC4671 offre un avantage crucial en prenant soin de toutes les fonctions de contrôle lui-même. Les ADC intégrés, les interfaces de capteur de position et les interpolateurs de position permettent un servo-contrôleur entièrement fonctionnel pour une large gamme d'applications servo telles que la robotique, les machines de prélèvement, l'automatisation industrielle, la mobilité électrique, l'automatisation de laboratoire et les soufflantes.

Le TMC4671 est conçu pour réduire rapidement le temps de mise sur le marché des servocontrôleurs hautement performants tout en maximisant l'efficacité des entraînements ainsi que la dynamique. Avec des calculs critiques de tous les temps dans le matériel, quelques lignes de code sont nécessaires pour développer un servo-contrôleur dynamique.

Ce contrôleur offre une fréquence de commutation élevée et des taux de mise à jour du contrôleur allant jusqu'à 100 kHz et dispose de fonctions de filtrage et d'interpolation telles que l'interpolation numérique du signal de Hall pour un fonctionnement plus fluide. Le circuit intégré peut fonctionner avec différents codeurs tels que de simples capteurs Hall numériques ou analogiques sur des codeurs analogiques incrémentaux A / B / Z et des codeurs analogiques sin / cos haute résolution. Les capteurs peuvent être mappés de manière flexible en tant qu'entrée pour les boucles de contrôle de position et de vitesse. Avec ses ADC à détection de courant delta-sigma, le TMC4671 est idéal pour les frontaux delta-sigma isolés.